伊仕瑪時代廣場

與性愉悅有關或無關的肢體接觸，並沒有一個清楚的分界。比如牽手可能有性暗示，但取決於文化背景、當時狀況與其他因素。不過的確有一些動作，會被幾乎任何人定義為具有明顯的性義涵。然而當那些人被指控的時候（如撫摸胸部等行為），他們會爭論說並沒有發生所謂的性關係，因為他們沒有進行最常見的那種異性性交行為。性行為與非性行為之間的區別也會與社會規範有關。

以下是一些可能的準則：

• 牽涉到性器官、陰道、陰莖、睪丸、陰唇等
• 會刺激性慾的肢體語言
• 主觀感覺

從接觸他人的身體上獲得愉悅，這同時也暗示了從自己的身體上獲得愉悅，但是後者卻不一定需要其他人就可以發生；而從自己的身體上獲得愉悅可能會也可能不會牽涉到性。如果有牽涉到性的話，就稱為自體性行為（autoeroticism）。

一個人所有的性活動（包括春夢、夢遺與性幻想）稱為那個人的性生活。

    性敏感部位

• 男性性敏感部主要是男性生殖器和視覺、乳頭、舌頭、耳朵、腋下等其它身體部位。男性的性慾可以由接觸性敏感部位誘發，主要的表現是生殖器的勃起。
• 女性性敏感部包括女性生殖器、乳頭、陰蒂等部位，次敏感部位包括耳朵、頸部、腳趾尖、乳房、大腿、背、小腿、臀部等。

    慾望與想像

性渴望或性慾是一種對性行為發生的慾望，大部分人對與他們發生性關係的人產生性慾或佔有慾。

另見：性傾向

很多人在閱讀或描述時喜歡進行性幻想，人們非常不希望性幻想活動捲入打亂自己的生活。

    性關係

異性或同性之間,因為彼此有性需求,而保持在一起程序上的關係.

    準則與規範

因社會規範而異，性行為有很多方式，具體見性交。